在起重舞台表演中，由于负载扰动、机械间隙等问题，多个起重平台会导致舞台不同步。在速度并联同步控制的基础上，引入干扰观测器和位置输出耦合补偿，实现多个起重平台的同步控制，并给出能够满足不同起重舞台项目的速度同步误差和旋转位移同步误差评价函数，以评价同步控制效果。仿真研究表明，基于干扰观测器的位置输出耦合同步控制方法，不仅具有良好的启动和同步性能，而且对外部干扰和内部参数摄入具有良好的鲁棒性。